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Quali Sono i Tipi di Robot Industriale Cuscinetti?


Cuscinetti utilizzati in robot industriali sono principalmente divisi in due categorie, uno è cuscinetti a rulli incrociati, l'altro è cuscinetti a sezione costante, in aggiunta a RV riduttore cuscinetti e armonica riduttore cuscinetti, ecc, ma non importa quale. Tutti i tipi di cuscinetti richiedono la selezione di cuscinetti a parete sottile sotto la condizione di soddisfare vari carichi.


1. Cuscinetti a rulli incrociati


Cuscinetti a rulli incrociati sono rulli cilindrici o conico rulli che sono disposti in posizione perpendicolare a ogni altro sul 90-gradi V-scanalatura superficie di rotolamento attraverso distanziatori, in modo da cuscinetti a rulli incrociati in grado di sopportare carichi radiali, carichi assiali e momento carichi. Carico in più direzioni. I suoi vari a parete sottile crossed cuscinetti a rulli cilindrici sono spesso utilizzati in meccanico braccia, spalle, fianchi e altre parti di robot industriali. La precisione può raggiungere livelli di P4 e P2, e la durata di vita è più di 6000 ore.


Cuscinetti a rulli incrociati hanno eccellente precisione di rotazione. Ci sono distanziatori o distanziatori tra i rulli, che può impedire l'inclinazione dei rulli di pressione e l'attrito tra i rulli, E prevenire efficacemente il aumento della coppia di rotazione; E non ci sarà alcun contatto o di chiusura di un lato del rulli; Allo stesso tempo, Perché il anelli interni ed esterni sono divise strutture, il divario può essere regolata, E anche se un precarico è applicato, di alta precisione di rotazione di movimento può essere ottenuto.


2. Uguale sezione cuscinetti a parete sottile


Uguale sezione cuscinetti a parete sottile, noto anche come a parete sottile cuscinetti assiali, può essere cuscinetti radiali a sfere, cuscinetti a quattro punti di contatto, a sfere a contatto obliquo cuscinetti a sfera, E a parete sottile uguale cuscinetti a sezione sono per lo più quadrato in sezione trasversale. Il diametro dell'albero e cuscinetto foro anche rimanere lo stesso. È utilizzato principalmente per la vita, gomito, polso e altre posizioni di robot industriali, con una precisione di P5 livello e una durata di più di 6000h.


3. RV riduttore cuscinetto


Il CAMPER riduttore cuscinetto è chiamato anche la precisione giunto riduttore. La struttura di forma e preciso posizionamento sono i fattori chiave di la sua struttura compatta, eccellente rigidità e precisione di trasmissione. Esso comprende una varietà di a parete sottile cuscinetto serie e a rulli cilindrici gabbia di montaggio serie, che sono ampiamente utilizzati in vari Si Tratta di un tipo di robot industriale, la precisione può raggiungere il livello di P4, l'aumento di temperatura non superi i 30 ℃, E la durata di vita è più di 6000 ore.


4. Armonica riduttore cuscinetto


Il armonica riduttore utilizza principalmente una sorta di flessibile cuscinetto, che si basa sulla armonica generatore per rendere la ruota flessibile produrre controllabile deformazione elastica, E utilizza il controllabile deformazione elastica flessibile cuscinetto per la trasmissione di movimento e di potere. È utilizzato principalmente in piccole e medie coppia giunti del robot. La precisione è al livello di P5, la durata di vita è più di 6000 ore, E ha le caratteristiche della struttura compatta, di alta precisione del movimento e rapporto di trasmissione di grandi dimensioni.


Comunemente usato cuscinetti per robot industriali sono principalmente cuscinetti a rulli incrociati e uguale sezione cuscinetti a parete sottile tra il di cui sopra tipi di cuscinetti. Dal momento che i requisiti tecnici di robot industriali ora richiedono che cuscinetti deve essere installato in uno spazio limitato, di piccola dimensione, peso leggero, ad alta capacità di carico, di alta precisione, elevata rigidità, bassa coppia di attrito, lunga durata, elevata affidabilità e altre proprietà deve essere soddisfatto allo stesso tempo. A parete sottile cuscinetti a rulli incrociati e pari-sezione sottile cuscinetti a parete può sostanzialmente soddisfare queste proprietà a allo stesso tempo, E sono diventati comunemente usato robot industriale cuscinetti.


Tra i molti tipi di robot industriale cuscinetti, comunemente usato cuscinetti a rulli incrociati sono in realtà utilizzato più di pari-sezione cuscinetti a parete sottile, perché il loro installazione e le prestazioni sono più in linea con i requisiti di robot, E diversi tipi di cuscinetti a rulli incrociati sono utilizzati. Si può anche soddisfare le esigenze di diverse parti del robot, rispettivamente, che è più raffinato.

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